SONAR, LIDAR, RADAR / OPTIQUE FLUM

Par conséquent, si la triangulation par satellite n'est pas un bon moyen d'éviter le sol, essayons de le "voir" directement!

À l'heure actuelle, il existe au moins trois technologies de télévision prêtes à l'emploi qui peuvent transmettre des signaux et voir combien de temps il faut pour rebondir: le sonar, le lidar et le module radar peuvent tous être utilisés maintenant.

Cependant, ces capteurs ont des faiblesses:

Faiblesse 1: absorption

Certaines surfaces ne rebondissent pas. Les rideaux et les tapis absorbent les ondes ultrasoniques, la peinture foncée absorbe le lidar et l'eau absorbe les micro-ondes. Vous ne pouvez pas vous fuir de ce que vous ne pouvez pas voir.

Faiblesse 2: Interférence de phase

Il y a une interférence du signal entre les capteurs. Que se passe-t-il lorsque vous rassemblez plusieurs capteurs identiques? Comment savez-vous que le signal que vous avez détecté appartient à ce capteur? Même un seul capteur doit faire face à la diaphonie de lui-même et attendre assez longtemps pour que l'écho disparaisse.

Les signaux peuvent être "codés" (essentiellement cryptés) pour que chaque signal soit unique, mais cela augmente la complexité de l'appareil. * * Une bonne solution consiste à semi-randomiser le plan de signal, afin que le temps ne soit pas verrouillé et qu'il soit toujours trompé par le signal de synchronisation.

Le capteur de débit optique est une méthode différente, qui utilise une caméra pour observer si l'objet dans l'objectif se développe (indiquant que le sol / mur augmente rapidement), plus petit (lorsque l'obstacle disparaît) ou glisse sur le côté. Les caméras n'interfèrent pas les uns avec les autres comme le sonar. Si vous êtes vraiment intelligent, vous pouvez estimer l'inclinaison et les autres propriétés 3D.

Les capteurs d'écoulement optique ont toujours une faiblesse «d'absorption». Vous avez besoin d'une bonne surface texturée pour voir le flux, tout comme leur souris optique ne peut pas fonctionner sur du verre. Ils deviennent de plus en plus populaires, car le streaming informatique est maintenant quelque chose que vous pouvez mettre dans un FPGA ou un ordinateur intégré rapide.