La fusion d'informations multi-capteurs (MSIF) est un processus de traitement de l'information qui utilise la technologie informatique pour analyser et synthétiser automatiquement les informations et les données provenant de multi-capteurs ou de multi-sources selon certains critères afin de compléter les décisions et estimations requises.

1. Le principe de base de la technologie de fusion d'informations multi-capteurs est tout comme le processus de traitement complet des informations par le cerveau humain, qui complète et optimise les informations de divers capteurs dans plusieurs niveaux et multi-espaces, et produit finalement une explication cohérente de le milieu d’observation. Dans ce processus, nous devons utiliser pleinement les données multi-sources pour un contrôle et une utilisation rationnels, et le but ultime de la fusion d'informations est d'obtenir des informations plus utiles grâce à une combinaison d'informations à plusieurs niveaux et à multiples facettes basée sur les informations d'observation séparées. obtenue par chaque capteur. Cela tire non seulement parti du fonctionnement coopératif de plusieurs capteurs, mais traite également de manière globale les données provenant d'autres sources d'informations pour améliorer l'intelligence de l'ensemble du système de capteurs.

2. La technologie de fusion d'informations multi-capteurs est une technologie complète de traitement de l'information utilisant des ordinateurs, qui revêt une grande importance dans l'histoire moderne de l'information. Il peut non seulement traiter rapidement des informations diversifiées, mais également réduire le temps de traitement des informations, améliorer l'efficacité de l'analyse des informations et réduire les coûts de collecte d'informations. Il existe quatre caractéristiques principales : la redondance, la complémentarité, la rapidité et le faible coût.

3. Redondance des informations : pour une certaine caractéristique de l'environnement, plusieurs informations peuvent être obtenues via plusieurs capteurs (ou plusieurs moments différents d'un seul capteur), qui sont redondants et ont une fiabilité différente. Grâce au traitement de fusion, des informations plus précises et plus fiables peuvent en être extraites. De plus, la redondance des informations peut améliorer la stabilité du système, évitant ainsi l'impact sur l'ensemble du système provoqué par la défaillance d'un seul capteur.