Applicable au capteur universel de pression d'huile Buick 12621234

Introduction technique

À l'heure actuelle, la vitesse de développement des excavateurs intelligents devient de plus en plus rapide. Afin de réaliser un contrôle intelligent des excavateurs, les capteurs d'angle de rotation correspondants sont essentiellement installés sur les dispositifs de travail, qui nécessitent une précision de contrôle élevée, et l'erreur d'étalonnage des capteurs a directement un impact sérieux sur le niveau de contrôle intelligent. Étant donné que les dispositifs de travail appartiennent à la connexion multi-mécanisme, ils sont affectés par la tolérance de conception, l'erreur de fabrication, l'erreur accumulée et l'incohérence des erreurs. Dans l'art antérieur, il est difficile de calibrer l'angle relatif entre le capteur et le mécanisme de travail, entraînant une faible précision d'étalonnage et une grande erreur correspondant à l'angle du capteur et à la posture de travail réelle de l'excavatrice, ce qui réduit la précision de contrôle de la posture de travail.

Idée de réalisation technique

Le but de cette technologie de brevet est au moins de résoudre le problème qu'il est difficile de calibrer l'angle relatif entre le capteur et le mécanisme de travail par la méthode d'étalonnage existante du capteur d'excavateur, ce qui conduit à une faible précision d'étalonnage et à une grande erreur correspondant à la posture de travail réelle de l'excavateur, et réduit la précision de contrôle de la posture de travail. Le but est atteint par le schéma technique suivant: Le premier aspect de la technologie des brevets fournit une méthode d'étalonnage pour les capteurs d'excavatrice, qui comprend les étapes suivantes: stationner l'excavatrice sur un sol horizontal et faire une ligne horizontale parallèle à la terre horizontale du point de charnière entre le bras mobile de l'excavateur et de la plate-forme; Selon la ligne horizontale et calibrer le capteur d'angle de boom. Dans la méthode d'étalonnage du capteur d'excavatrice en fonction de la technologie des brevets, l'excavatrice est garée sur le sol horizontal, et une ligne horizontale parallèle au sol horizontal est fabriquée à partir du point de charnière du boom et de la plate-forme de l'excavateur. Selon cette ligne horizontale, le point de charnière du boom et de la barre de seau de l'excavateur est contrôlé pour se situer sur la ligne horizontale, et la ligne de connexion entre le point de bouletage du boom et de la plate-forme et le point de bouletage du boom et de la barre de seau peut être reconnu comme étant sous un angle horizontal.